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內燃機驅：動這種驅動方式的優點是具有自身獨立的能源，機動靈活，適用于流動作業的流動式起重機。為保證各機構的獨立運動，整機的傳遞系統復雜笨重。由于內燃機不能逆轉，不能帶載啟動，需依靠傳遞環節的離合器實現啟動和換向。這種驅動方式調速困難，操作麻煩，屬于淘汰類型。只在現有少數履帶起重機的鐵路起重機上應用。
電動機驅動：這是起升機構主要的驅動方式。直流電動機的機械特性適合起升機構工作要求，調速性能好，但獲得直流電源教困難。 在大型的工程起重機上，常用內燃機和直流電機實現直流傳動。交流電動機驅動能直接從電網取得，操縱簡單，維護容易，機組重量輕，工作可靠，在電動機起升機構中被廣泛采用。
液壓驅動：液壓驅動的起升機構，由原動機帶動液壓泵，將工作油液輸入執行構件（液壓缸或液壓馬達）使機構動作，通過控制輸入執行機構的液體流量實現調速。液壓驅動的優點是傳動比大，可實現大范圍的無極調速，結構緊湊，運轉平穩，操作方便，過載保護性好。缺點是液壓傳動元件的制造精度要求高，液壓容易泄露。液壓驅動在流動式起重機上獲得廣泛的應用。
